Además de Súper Bebé, conocemos a los primos de Dora: Diego (quien más tarde tendría su propio spin-off, Go, Diego, Go ), y Alicia. En la temporada 4, Diego aparece con más frecuencia, utilizando su "Rescate Express" para ayudar a animales en peligro.
En la cuarta temporada, Dora y Boots se encuentran con nuevos personajes y visitan lugares emocionantes. Algunos de los nuevos personajes incluyen: dora la exploradora temporada 4